MEMS 기반의 관성 내비게이션 시스템 산업 관성 내비게이션 센서 고정도 MS 5122

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xProduct Name | MEMS Based Inertial Navigation System | Grade | Industrial |
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Applications | Aerospace, Defense, Navigation, Robotics | Customized Support | OEM, ODM |
강조하다 | MEMS 기반 관성 항법 시스템,관성 항법 시스템 산업,내셔널 네비게이션 센서 고 정밀 |
MS-5122 고정도 MEMS 통합 항법 시스템
MS-5122 is a high-precision MEMS integrated navigation system with built-in self-developed high-precision MEMS IMU (inertial measurement unit) and self-developed high-precision dual-antenna GNSS module멀티 소스 퓨전 칼만 필터 알고리즘을 채택하고 복잡 한 환경에서 지속적이고 신뢰할 수있는 고 정밀 위치 및 내비게이션 정보를 제공할 수 있습니다.
이 제품은 로보택시 / 버스, 공원 물류 차량, 무인 셔틀 버스, 스마트 드라이빙 데이터 마이닝 차량, 검사 로봇 및 기타 분야에서 널리 사용됩니다.
주요 특징:
BDS, GPS, GLONASS, Galileo 및 QZSS 전체 시스템 다주파수 포인트를 지원합니다. support Beidou three satellite systems All IMUs are factory-calibrated for temperature and dynamic calibration Adaptive static / dynamic alignment Configurable generic vehicle motion information interface System-level installation error and wheel speed proportional error adaptive compensation The horizontal position accuracy can reach within 0.2 % × D 잠금 손실 경우 최대 32GB 저장 공간 선택
높은 신뢰성 제품 설계, 과학적이고 효과적인 제품 개발 전문적이고 완전한 생산 장비,엄격한 품질 관리 생산 과정 사용자에게 더 나은 제품을 제공합니다산업 응용 경험의 많은 년과 산업 사용자 천 명 이상의 실제 사례 산업 선도적인 보상 캘리브레이션 기술효율적이고 신속한 전문적인 기술 대응 더 만족스러운 서비스를 사용자에게 제공
사양:
지표 |
사양 (유형 값) |
언급 |
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시작 시간 |
통합 내비게이션 정렬 시간 |
<60년 |
두 개의 안테나, 넓은 |
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GNSS 콜드 스타트 25s, RTK 초기화 5s 포함 |
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위성 신호 추적 기능 |
빈도 |
BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5 |
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GLONASS L1/L2, GALILEO E1//E5a/E5b |
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방향 정확성 |
GNSS 효과 |
0.1° |
듀얼 안테나 2m 기본 라인, 단일 안테나 동적 정렬을 요구 |
정확성 유지 |
0.15°/분 |
GNSS 오류 |
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자세 정확성 |
GNSS 효과 |
0.1° |
RTK/ 단일점 이중 주파수 |
정확성 유지 |
0.1° |
5분 이내에 GNSS 장애 |
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수평 위치 정확성 |
GNSS 효과 |
10.2m |
단점 듀얼 주파수 |
1cm + 1ppm |
한국어 |
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정확성 유지 |
00.1% * D |
GNSS 실패, 오도미터에 연결, 60km/h, 120s |
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수평 속도 정확도 |
GNSS 효과 |
00.03m/s |
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타이밍 정확성 |
GNSS 효과 |
20n |
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자이로스코프 |
측정 범위 |
±500°/s |
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비아스 불안정성 |
2 °/h |
알란 변동 |
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스케일 인자 비선형성 |
200ppm |
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가속계 |
측정 범위 |
±8g |
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비아스 불안정성 |
00.02mg |
10초 평균 (25°C) |
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스케일 인자 비선형성 |
200ppm |
± 1g |
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데이터 업데이트 속도 |
GNSS 데이터 결과 |
10Hz |
위치 / 속도 / 방향 / 원시 데이터 정보 |
IMU 원료 데이터 |
200Hz |
기본 100Hz |
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결합 항법 솔루션 결과 |
200Hz |
기본 100Hz |
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전기 특성 |
통신 인터페이스 |
RS-232 * 4, PPS * 1, 이벤트 * 1, CAN * 2, 100M 이더넷 |
4 채널 232, 2 채널 직결 GNSS 보드 |
전압 |
9 ~ 36VDC |
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전력 소비 |
≤ 6W |
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구조적 특성 |
크기 |
98*94*36mm |
장착 구멍 및 연결 장치 포함 118*120*36mm |
무게 |
≤ 400g |
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사용 환경 |
작동 온도 |
-40°C ~ +75°C |
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저장 온도 |
-55°C ~ +85°C |
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진동 |
6.06g (20~2000 Hz) |
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충격 |
40g / 11ms |
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참고: |
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통계적 방법이 없는 모든 지표는 RMS 통계입니다. |
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231012 및 그 이후 버전은 최대 200 Hz를 지원하고 231012 이전 펌웨어는 최대 100 Hz를 지원합니다. |